Shizuka desea ir a un balneario de aguas calientes, pero su familia no puede hacerlo por motivos economicos. Nobita le promete llevarla a un lugar donde ella pueda bañarse en las mejores aguas termales. Doraemon los lleva a un crucero a un planeta de aguas termales pero al llegar ahi un grupo de piratas aparece con la intencion de robarse todo el agua del planeta. Doraemon y sus amigos intentaran impedir que cumplan con ese objetivo.
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