@ Hola0911 Claro, lo principal seria pensar en los personajes que buscas relacionar, entenderlos de manera emocional y entender sus gustos, posteriormente es adaptar los personajes para que la relación no se vea tan forzada y por último piensa muy bien la situacion en la que los piensas relacionar que seria el escenario y la situacion en si.
Una vez establecida la relación la manera de mantenerla es como en una relación real que seria brindando atención, cariño y uno que otro detalle aunque obviamente esto dependerá mucho de el tipo de historia que lleves, ejemplo: en caso de historia de peleas lo mejor seria que los mantuvieses unidos en un grupo siempre y cuando no eche a perder la estretegia de combate.
Espero haberte ayudado y cualquier otra duda estaré muy feliz de contestarla