La principal diferencia entre un imperio y un reino es que un imperio está formado por varios territorios, mientras que un reino es un territorio único:
Imperio
Un imperio es un conjunto de territorios o estados que están bajo el control de un gobernante supremo o una oligarquía. Un imperio puede estar formado por múltiples reinos, como el Imperio Alemán, que estaba compuesto por el Reino de Prusia y el Reino de Baviera.
Reino
Un reino es un territorio gobernado por un rey. En un reino, las personas pertenecen a una sola sociedad estatal con una identidad nacional común. Por ejemplo, el Reino Unido está formado por Gran Bretaña e Irlanda del Norte.
El título de emperador se consideraba una dignidad superior a la de rey, ya que el emperador gobernaba sobre diferentes reinos o naciones.