Mi teoría más amada es que
Como en los cómics el Loki que murió era una clonación corpórea
O séase una parte de Loki, vivo y enserio, peeeeero sólo una parte, por eso Thanos lo pudo tocar no como en las otras películas donde sus clonaciones eran sólo visuales
Recordando:
Que en los cómics una de las habilidades de Loki son sus clones reales corpóreos, si uno de estos muere, parte de Loki lo hace, y le afecta un poco, esto debido a que hace con su magia una clonación de su misma alma, y eso haría tan realista la muerte siiiiiin que llegue a ser completa (mostrando su naturaleza Jotün)