Steve et Rose Haldeman sont les auteurs d'un double roman érotique intitulé Maître et soumise, leur histoire.
Steve a écrit la version masculine : Ma soumise, mon amour, à la première personne. C'est l'histoire de Marc, un jeune homme dominant, qui rencontre Charline.
Rose a écrit Mon Maître, mon amour, également à la première personne. Il s'agit de la même histoire, mais du point de vue de Charline, ce qui en fait une vision très différente de leur rencontre.