Ao estudar o movimento dos corpos, Galileu Galilei considerou que um corpo com velocidade constante permaneceria nessa situação caso não atuasse sobre ele qualquer força ou se a somatória das forças, a força resultante, fosse igual a zero.
Comparando esse estudo de Galileu com o estudo realizado por Isaac Newton, Lei da Inércia, pode-se afirmar que, para Newton: I – Um corpo com velocidade constante (intensidade, direção e sentido) possui força resultante igual a zero.
II – Um corpo em repouso, com velocidade constante e igual a zero, possui força resultante igual a zero.
III – Galileu considerou a velocidade constante (intensidade, direção e sentido) no movimento circular.
