Luego de una fatídica secuencia de sucesos, el mundo de la actualidad es llevado a su apocalipsis en manos de entes representantes de la oscuridad. Cien años después las masas de personas sobrevivientes intentan reconstruir la sociedad, de una forma innovadora, con conocimientos acerca de sus orígenes y verdadera naturaleza luminosa. La personas aún mantienen esa división ideológica entre el bien y el mal, y entre toda esta tormentosa realidad, se difundió la leyenda que rondó oculta desde el inicio de los tiempos: "cinco reencarnaciones, de los primeros humanos que caminaron en la tierra, están destinados a seguir volviendo a lo largo de las generaciones, como lo habían hecho hasta ahora, intentando coincidir en sus futuras vidas, y mediante el dominio de estos sobre sus esencias espirituales tanto como de la materia y sus estados, deben lograr restaurar y saldar los karmas de la humanidad, devolviendo el equilibrio y la prosperidad que se les negó desde un principio".
Bajo estas condiciones conocemos la historia de Fetzio, Dai y Kato, tres jóvenes pertenecientes a la nueva generación de ese mundo, que entrenan para convertirse en oficiales a las ordenes de la comunidad más grade del nuevo mundo, topándose así con mas de una aventura en su camino.