Há 18 anos, nascia na Terra uma criança cheia de luz, ela foi levada ao Santuário( um mítico lugar localizado entre o tempo e o espaço), pois ela era a reencarnação da deusa Athena. Mas o deus da guerra Ares, não queria que Athena ressurgisse no mundo como a deusa da Terra, então se apossou do corpo de um dos 12 cavaleiros de ouro do zodíaco, Saga de Gêmeos, e mentindo para Kamus de Aquário e Shura de Capricórnio, perseguiu a pequena criança que havia sido salva por Aioros de Sagitário. Os quatro cavaleiros de ouro combateram-se em uma batalha difícil. Aioros, perto de sua morte, decide deixar a criança nas mãos de um explorador que o encontrara ferido, entregou-lhe também a sua armadura de ouro de Sagitário, então Mitsumasa Kido leva a pequena criança a qual chamou de Saori Kido para o Japão, para a sua Fundação Graad, onde possuía um orfanato e lá viveram até então.
Passaram-se 8 anos desde este dia, Mitsumasa havia pesquisado tudo sobre os cavaleiros, os deuses gregos e o Santuário e descobriu sua real missão imposta por Aioros, enviar crianças aos quatro cantos do mundo para treinarem e se tornarem cavaleiros pois uma grande ameaça iria se levantar para tentar matar Athena novamente e somente os cavaleiros são capazes de detê-los. Seiya é uma dessas crianças, ele é separado de sua irmã Seika, e enviado ao Santuário. Lá começa a ser treinado pela amazona de prata Marin de Águia.
