- z pokožky vylučují vrstvu rosolu - plášť
Sumky
- výskyt - přisedle na mořském dně
- struna hřbetní pouze v larvarním stádiu
- vytváří kolonie
Salpy
- výskyt - moře - součást planktonu
- pohybují se volně - jednotlivě nebo spojeně
v řetězcích
