O grupo foi formado pela empresa Fantagio, uma agência de talentos, através do I-Teen; um projeto para recrutar novos talentos e permite que o público acompanhe os progressos dos trainees da gravadora. Antes de receberem o tão esperado debut eles estrelaram o Web-dorama "To Be Continued". Logo após foi anunciado seu próprio reality, aonde mostrava um pouco mais sobre os garotos, nomeado de "Astro Ok! Ready". No dia 23 de fevereiro de 2016 foi o tão aguardado debut, estreiando com a música "Hide&Seek", faixa principal do mini álbum "Spring Up". E logo após o grupo continuou com outros comebacks de sucesso.
O Astro atualmente possui 6 integrantes, eles são: MJ (Kim MyungJun), JinJin (Park JinWoo), Cha EunWoo (Lee DongMin), MoonBin, Rocky (Park MinHyuk) e SanHa (Yoon SanHa)
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