Dans un monde de haine et de folie, seuls les dragons venant tout droit des mondes obscurs sont capables de sauver leur monde, et de faire revenir la paix entre les humains et leur espèce. Seulement, seul un œuf de dragon naissant dans le monde de nos jours et dans le côté des ténèbres peut ramener la paix. Ce dernier...
Mirai est en 3ème, sa vie n'a plus aucun sens. Il décide donc de se suicider. Mais pendant sa chute, un ange appelé Nasse, lui a sauvé la vie dans le but de le rendre heureux. Pour cela elle lui propose des pouvoirs. En les acceptants, Mirai apprend qu'il participe à une compétition mortel.
L'histoire se passe en l'an 400. Les seuls humains sur terre vivent entre de gigantesques murs, qui servaient il y a plus de cents années, pour se défendre de gigantesque humanoïde appelé titans. Tout aller bien jusqu'à ce jour.