Năm 40 SCN thái thú giao chỉ tên là Tô Định cai trị hà khắc dẫn tới việc 2 Bà Trưng khởi nghĩa chống lại nhà Hán . Các quận Giao Chỉ , Cửu Chân , Hợp Phố đều hưởng ứng 2 bà lấy được 65 thành ở vùng Lĩnh Nam .
Tuy nhiên cuộc khởi nghĩa nhanh chóng bi dập tắt bởi Mã Viện năm 43 . Năm 541 Lý Bí nổi dậy đã đánh đuổi được thứ sử Tiêu Thư của nhà Lương . Sau 3 lần đánh bại quân Lương những năm kế tiếp Lý Bí tự xưng đế tức là Lý Nam Đế lập ra nước Vạn Xuân vào năm 544 , đóng đô ở Long Biên .
Toàn bộ đất Cao Châu gồm Bắc Bộ và Bắc Trung Bộ của VN ngày nay và 1 phần đất Quảng Đông , Quảng Tây ( TQ ) đều thuộc quyền kiểm soát của nhà Tiền Lý .
Năm 545 nhà Lương cử Trần Bá Tiên và Dương Siêu sang đánh nước Vạn Xuân . Lý Nam Đế bị thua trận trao lại binh quyền cho Triệu Quang Phục .
Sau khi Lý Nam Đế mất Triệu Quang Phục đánh đuổi được quân Lương vào năm 550 bảo vệ được nước Vạn Xuân , ông tự xưng là Triệu Việt Vương .
Năm 571 một người cháu của Lý Nam Đế là Lý Phật Tử đã cướp ngôi Triệu Việt Vương tiếp tục giữ được sự độc lập của người Việt thêm 20 năm nữa .
Năm 581 ở TQ nhà Tùy thành lập . Năm 602 vua Tùy đem quân đánh nước ta . Lý Phật Tử xin hàng , nước ta lại rơi và tay ngoại bang phương Bắc lần nữa .
Sau đó nhà Đường lên thay nhà Tùy cai trị nước ta . Năm 713 Mai Thúc Loan lãnh đạo nghĩa quân khởi nghĩa ở Hoan Châu chống lại ách của nhà Đường và giành được thắng lợi , ông lên ngôi vua xưng là Mai Hắc Đế .
Năm 722 nhà Đường sai 10 vạn quân sang đánh nước ta , sau nhiều trận đánh khốc nghiệt Mai Hắc Đế thất trận ông rút quân vào rừng lâm bệnh nặng rồi chết , nước ta lại rơi vào tay nhà Đường .
Đến năm 763 nhà Đường suy yếu bị mất quyền kiểm soát với nhiều địa phương do nhiều cuộc khởi nghĩa nông dân tiêu biểu như khởi nghĩa Phùng Hưng từ năm 766 đến năm 791 , khởi nghĩa Dương Thanh năm 819 đến năm 820 .
Tới năm 866 nhà Đường kiểm soát trở lại và đổi gọi là tĩnh Hải Quân . Cuối TK 9 nhà Đường bị suy yếu trầm trọng .
Năm 906 một hào trưởng địa phương người việt là Khúc Thừa Dụ đứng lên tự xưng là tiết độ sứ của Tĩnh Hải Quân đã chiếm giữ thủ phủ Đại La bắt đầu thời kỳ tự chủ của người Việt
