São animais endotérmicos, ou seja, de temperatura corpórea constante, chamados também de " animais de sangue quente", graças a sua pele, a qual é formada por duas camadas principais ( epiderme e derme), onde se encontram glândulas sebáceas e sudoríparas que auxiliam a regular a temperatura, além das glândulas mamárias, responsáveis pelo nome a classe. O cérebro controla, então, a têmpera corporal e o sistema circulatório, incluindo o coração, que apresenta quatro câmaras.
