A classe sinapsida compreendia duas ordens: a pelicosauria, um grupo mais primitivo; E a Therapsida, chamada também de répteis mamalianos evoluídos, que representam a transição para os verdadeiros mamíferos. Dentro da última, encontam-se os cinodontes, grupo que serviu de transição entre os répteis e os mamíferos. Nós cinodontes observam-se vários traços mamalianos, como a fossa temporal aumentada, o número de ossos que forma a parte superior do crânio é reduzido, diferencia-se o palato secundário, a parede do neurocrânio modifica a sua organização, e os dentes tornam-se cada vez mais complexos e especializados.
