Audição
Os mamíferos apresentam uma orelha média mais complexa do que a dos demais tetrápodes, contendo um conjunto de três ossos ( estribo, martelo e bigorna), em vez de um único osso.
Visão
Os mamíferos evoluíram como animais noturnos, para os quais a sensibilidade visual era mais importante do que a acuidade ( formação de imagens precisas ). Os mamíferos possuem retinas compostas, primariamente, de células bastonetes, as quais apresentam uma grande sensibilidade à luz, mas são relativamente fracas para uma visão acurada.