David kandidoval už na roli devátého Doctora, kterou nakonec získal Eccleston, který ale záhy po ukončení první série odstoupil a místo Doctora získal Tennant. Poprvé se ukázal v závěrečném díle 1. série (The Parting of the Ways) a miniepizodě Children in Need. Je jeden z nejdéle učinkujících herců ztvárňujících Doctora.