Cuando Star Lord y sus compañeros andaban de viaje en el espacio para llevar a un lugar seguro la gema del poder se topan con el titán Thanos quien viene a arrebatárselo. Por la batalla la nave acaba destrozada obligándolos a huir al planeta mas cercano en una nave de emergencia. Esta cae en el planeta tierra y llama la atención de un par de insectos mandados por el señor Hank Pym. ¿Este extraterrestre será de fiar o capturara a nuestro insecto en sus encantos?
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