Araba ( tekerlekli tasit ) yolcu ve yuk tasimaya uygun tekerlekli motorlu veya motorsuz hareket edebilen her turlu kara ulasim tasitina denir.
Ilk arabanin m.o. 3000 yillarinda tekerlek ve kizagin bulunmasindan sonra ortaya ciktigi dusunulmektedir. Ilk cag kavimlerimden sumerlerin asurlularin misirlilarin ve yunanlilarin arkasi acik iki tekerlekli sacas arabalari kullandiklari bu donemle ilgili adak heykelciklerinde gorulmektedir.
Iki tekerlekli ve parmaklikli arabalari m.o 2000 li yillarda savas amaciyla hititliler yapmistir. Onceleri ustu acik olan arabalarin 9. Yy itibaren ustu kampanmaya baslamistir. 1400 lu yillardan sonra uzakdoguda cekcek anadolu da kagni almanyada kocu arabalari yapilmistir. 1500 lu yillarda ingilterede fayton ve kupa yapimina baslanmistir.
1769 yilinda nicholas cugnotadi adindaki soylu bir fransiz ilk kara tasit aracini tasarlamisti. Cugnot tasarisini 3 tekerlekli cok buyuk bir buhar kazanindan saglanan gucle calisan buhar makineli bir araba seklinde gerceklestirdi.
1789 yilinda oliver ewans adinda bir amerikali kendiliginden hareketli ilk tasit araci icin ilk birlesik amerika patentini aldi. Bu arac dort tekerliydi. Arka tarafindaki pedalli tekerlekler hem karada hem de suda hareket edebilmesini sagliyordu. Agirligi ise 21 tondu.