Lars Ulrich s-a născut pe 26 decembrie 1963, în Gentofte, Danemarca. În februarie 1973, tatăl lui Lars, Torben, a obținut cinci invitații pentru cinci dintre prietenii lui la un concert Deep Purple. Când a aflat că unul dintre cei cinci prieteni de-ai lui nu poate veni, biletul a fost înmânat lui Lars în vârstă de nouă ani. Tânărul Lars a fost fascinat de performanță, cumpărând albumul trupei a doua zi. Concertul și albumul au avut un impact considerabil asupra lui Lars, deschizându-i calea spre lumea rock-ului și mai târziu, spre heavy metal. Ca urmare a interesului său, el a primit primul său set de tobe de la bunica sa, la vârsta de 12 ani. Lars a intenționat prima dată să joace tenis și s-a mutat în America în 1980.
