Antes de ponerle Free! habían estado discutiendo muchos otros títulos pero al final escogieron Free! debido a que era fácil de aprender y además pegadizo. El título se relaciona con Haruka, que al momento de nadar se siente libre, volviéndose un símbolo. El ree de Free! demuestra que los personajes eran todavía inmaduros y el ! significa el salto libre que dieron los personajes.
