Lana Parrilla

JAG - Im Auftrag der Ehre (Serie)

Harmon „Harm" Rabb Jr. - David James Elliott

Caitlin „Kate" Pike - Andrea Parker

Meg Austin - Tracey Needham

Bud J. Roberts Jr. - Patrick Labyorteaux

Albert Jethro „A.J." Chegwidden - John M. Jackson

Sarah „Mac" MacKenzie - Catherine Bell

Sturgis Turner - Scott Lawrence

Jennifer „Jen" Coates - Zoe McLellan

Clayton Webb - Steven Culp

Harriet Sims - Karri Turner

Jason Tiner - Chuck Carrington

Mic Brumby - Trevor Goddard

Victor Galindez - Randy Vasquez

Loren Singer - Nanci Chambers

Gordon „Biff" Cresswell - David Andrews

Gregory Vukovic - Chris Beetem

Tracy Manetti - Tamlyn Tomita

Im Zentrum der meisten Episoden steht eine Ermittlung, an die häufig eine Gerichtsverhandlung anschließt. Rabb, MacKenzie und die weiteren Corps-Kollegen treten je nach Befehl des kommandierenden Judge Advocate Generals, in den meisten Episoden Admiral Albert Jethro „A.J." Chegwidden, abwechselnd vor Gericht gegeneinander an, entweder in der Rolle eines Verteidigers oder als Vertreter der Anklage. In manchen Fällen nimmt ein Charakter ausnahmsweise auch die Position eines Richters in dem jeweiligen Verfahren ein.

Der weibliche Partner von Harm ist in der Pilotfolge Lieutenant j.G. Caitlin Pike, die von Andrea Parker dargestellt wird, danach jedoch nur noch in drei Episoden mit einer Gastrolle auftritt. Sie wurde von Tracey Needham abgelöst, die die Rolle der Lieutenant j.G. Meg Austin verkörpert. Needham verließ bereits 1996 nach nur einer Staffel die Serie und wurde ab der zweiten Staffel durch Catherine Bell als Sarah MacKenzie ersetzt.

Die erste Staffel endete mit der Verhaftung Harms wegen Mordes, wurde allerdings zu Beginn der zweiten Staffel mit der Einführung Sarah MacKenzies nicht weitergeführt.

Im Verlauf der zehn Serienjahre entwickelt sich ein Beziehungsgeflecht zwischen den Mitarbeitern des JAG-Corps. Im Vordergrund steht dabei die unerfüllte Liebesbeziehung zwischen Harm und Mac, die ein gewisses Konfliktpotenzial für die tägliche Arbeit der beiden Hauptcharaktere darstellt. Beide führen in den zehn Jahren verschiedene, nicht besonders lange anhaltende Beziehungen.

MacKenzie wird als Anwältin mit einem ausgeprägten Gerechtigkeitssinn dargestellt, welcher immer wieder mit Rabbs pragmatischer Herangehensweise in Konflikt gerät. Der Ausgang ist dabei offen. Manchmal behindert MacKenzies Prinzipientreue wichtige Ermittlungen oder vorverurteilt unschuldig Angeklagte, andererseits mangelt es Rabb manchmal an Einfühlungsvermögen für die Opfer und ihre Angehörigen. Der persönliche Hintergrund von Macs (wie MacKenzie meist genannt wird) Einstellung ist ihr Elternhaus. Macs Flucht vor ihrem prügelnden und meist alkoholisierten Vater und einer Mutter, die zu einer Trennung von ihm unfähig gewesen und Macs Bedürfnisse oft nicht genügend beachtet haben soll, lässt in einigen Folgen ihre strenge Fassade zerbrechen. Zum Beispiel läuft sie in einer Folge Gefahr, ihrer Alkoholabhängigkeit, die zu überwinden das Marine Corps geholfen hatte, wieder zu verfallen. Ein anderes Mal wird sie mit der sexuellen Ausbeutung eines weiblichen Unteroffiziers konfrontiert. Mit dem deswegen angeklagten Offizier hatte Mac zu Beginn ihrer Militärkarriere eine heimliche Affäre.

Verschiedene Handlungsstränge ziehen sich durch die Serie. In den ersten Staffeln zählen dazu die Suche nach Rabbs im Vietnamkrieg verschollenen Vater und ab der dritten Staffel der Soziopath Clark Palmer. Dieser macht Rabb zu schaffen und verübt mehrere Anschläge auf ihn, denen letzterer immer glimpflich entgeht. Rabb gelingt es, den ehemaligen Agenten zu verurteilen und im Militärgefängnis Fort Leavenworth einsperren zu lassen, obwohl Palmer stets akribisch versucht, seine Spuren zu verwischen. Palmer tritt danach bis zum Ende der sechsten Staffel nicht in Erscheinung, als ausgerechnet Harm die Schuld seines Zellennachbarn prüfen soll. Dazu ist eine Besichtigung des Tatorts nötig. Rabbs Misstrauen stellt sich jedoch als richtig heraus, die Eskorte, die den Konvoi ins Umland begleitet, schaltet einen von Palmer angestifteten Attentäter aus. Palmer wird dann jedoch auf der Flucht erschossen.

Den Anwälten kommt zudem immer wieder ein CIA-Agent namens Clayton Webb zur Hilfe, der in einigen Folgen jedoch auch ihre Ermittlungen aus politischen Gründen behindert. Nach einem Disput mit Rear Admiral Chegwidden verlässt Rabb die US-Navy und das JAG Corps und lässt sich von Webb vorübergehend für die CIA anwerben. Ebenso lässt sich der weibliche Hauptcharakter Mac einmal von einer privaten Anwaltskanzlei abwerben. Beide finden nach relativ kurzer Zeit wieder zum Corps zurück.

Harm, der als ehemaliger US-Navy-Kampfjetpilot einer F-14 Tomcat wegen seiner Nachtblindheit bei der Marine zum Juristen umgeschult wurde, wird in jeder Folge als nachdenklicher und entschlossener, jedoch nicht immer strahlender Sieger dargestellt und besteht dadurch teilweise heldenhaft jede körperliche und juristische Auseinandersetzung der Handlung. Ob im Gerichtssaal oder bei Einsätzen im Kampfgebiet, das Team um Harm und Mac löst seine Fälle auf saubere, ethische und taktisch kluge Weise. Dabei kommt den Protagonisten eine tiefe Kameradschaft sowohl im Büro wie auch während der Einsätze auf See oder bei Geheimoperationen zugute.

In einer Doppelfolge wird eine Verbindung der Serien JAG und Navy CIS aufgebaut, indem der Hauptcharakter Harm des Mordes an einem weiblichen Navy-Lieutenant verdächtigt wird. Die Hauptfiguren des NCIS werden eingeführt, um Ermittlungen gegen den Helden der Serie zu führen.

Außerdem spielt eine Jugendliche, Mathilda „Mattie" Grace, deren Vater an Alkoholismus leidet und zum Ende der Serie einen schweren Unfall erleidet, eine relevante Nebenrolle, da der ledige Harm die junge Frau im Laufe der Serie zunächst unterstützt und später adoptiert. Andere relevante Nebenstränge sind das gespannte Verhältnis zwischen Mac und dem kommandierenden Offizier des Corps, Admiral Chegwidden, der für sie sowohl eine Vaterfigur ist, als auch eine gewisse Anziehungskraft auf sie ausübt, sowie Macs Gefühle für Harm, der sich wiederum lange nicht für eine Beziehung mit ihr entscheiden will. Erst am Ende der gesamten Serie wird eine Lösung dieser Frage durch eine tragfähige Beziehung der beiden Hauptcharaktere angedeutet. In der letzten Folge macht er Mac einen Heiratsantrag. Bei der Verlobung wirft Bud eine Münze, die entscheiden soll, wer den Dienst wegen einer Versetzung nach London (Harm) bzw. San Diego (Mac) quittieren muss. Die Episode endet, während die Münze in der Luft ist. Somit endet JAG offen.

Schließlich hat ein etwas korpulenterer Kollege des Teams, Bud Roberts, mit seiner ebenfalls im Corps-Büro arbeitenden Ehefrau Harriet häufig eine nicht unbedeutende Nebenrolle. Bud verliert bei einem der Außeneinsätze in Afghanistan bei dem Versuch, ein Kind zu retten, ein Bein. Seine Genesung und vor allem die psychische Belastung für ihn, die Ehe und das Team wird ebenfalls eine relativ lange Zeit als Hauptstrang filmisch dargestellt. Sein Auftreten dient dem weniger aktiven Zuschauer häufig als zweite Identifikationsfigur – so zum Beispiel als etwas behäbiger, aber dafür um so loyalerer Mitstreiter gegenüber dem überaus erfolgreichen, aber auch häufig draufgängerischen Harm. Die gespielten Gerichtsverhandlungen füllen meistens ca. 50 % der Sendezeit. Hierin werden regelmäßig strategische Verfahrenszüge mit der fiktiven Hintergrundgeschichte verwoben, so dass der Zuschauer abwechselnd Gerichtssaal, Schlachtfeld und Marineeinsatz erlebt.