Kôhai (後輩) significa "compañero de después", es quien que se incorporó más tarde, y por ello tiene menos experiencia. Se entiende, por tanto, que un senpai es una suerte de tutor, mientras que un kohai es una especie de pupilo.
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ANIME/DICCIONARIO OTAKU
RandomSi eres otaku o te interesa todo lo relacionado con ello aquí esta El Significado de palabras utilizadas por los otakus, la escritura en español y en japones, y unos ejemplos de ello (imágenes)