Herakles, bütün Yunanistan'ın millî kahramanı olduysa Theseus da Atina şehrinin ikinci bir Herakles'i ve Attika kıt'asının hususi bir kahramanı oldu. Atina kralı Aigeus ile Trezene kralının kızı Aithra'nın oğlu olan Theseus'un hayatı bir çok hususlarda Herakles'e benzer. O da haksızlıkların cezasını verir, ifritleri mahveder, haydutları öldürür. O da vatanının kurtarıcısıdır. O da daha hayatta iken yeraltına, cehennemlere inmek harikalarını göstermiş ve ömrünü büyük acılar ve kederler içinde sona erdirmiştir. Theseus, Argolide'de Trezene şehrinde doğmuştur. Karısının hiç çocuğu olmadığından kendisini talihsiz sayan babası, bir gün Delphi'ye gitti ve derdini Apollon'a açtı. Atina'ya dönerken birkaç gün Trezene şehrinde kaldı. Buranın kralı kendisinin dostu idi. Onunla talihi hakkında müşaverelerde bulundu. Misafiri bulunduğu kral, eğer kızı ile gizlice evlenirse ondan büyük bir kahraman doğacağını müjdeleyince, Aigeus, dostu olan ve kendisini ağırlayan kralın kızı Aithra ile evlendi. Fakat Atina'ya gitmek üzere kayınpederinin sarayını terkederken Aigeus karısı Aithra'ya dedi ki: “- Allaha ısmarladık Aithra; tanrılar gizli kalmasını istedikleri bir bağla bizi bağladılar. Karnında taşıdığın çocuğu sakın kimseye söyleme, kocaman bir kaya altına kılıcım ile sandallarımı sakladım, eğer erkek bir çocuk doğurur isen onu, altında kılıcımın ve sandallarımın saklı bulunduğu kayayı kaldırabilecek bir kuvvete gelinceye kadar yanında sakla, büyüyüp de kayayı kaldırınca, kılıcımı kuşat, sandallarımı giydir ve Atina şehrine gelip bulması için bana gönder.” Aigeus'un ayrılışından birkaç ay sonra Aithra bir erkek çocuğu doğurdu. Çocuğun adını Theseus koydular. Annesinin oturduğu sarayda büyütülen bu çocuk pek erkenden kavga etmeye, av peşinde koşmaya alıştırılıyor ve böylece günden güne gücü kuvveti artıyordu.
