Dos años después de Age of Ultron, Stark le pidió a Spider-Man que se uniera a los Vengadores. Habiendo querido siempre ser como sus ídolos, Peter Parker aceptó... solo para descubrir que la mayoría de los miembros del equipo no se sienten cómodos con la idea de que un adolescente arriesgue su vida para ser un héroe. Aun así, esto no impide que Peter siga luchando por los pequeños.