milk es una princesa sayayin del reino oeste del planeta vegita que por error y la invasion de la familia cold ella escapa al planeta tierra, pero pierde la memoria y es rebautizada como chichi la princesa del planeta tierra despues de 10 años sus mejores amigos y principes de las regiones norte (vegeta), sur (broly) y este(goku) van en busca de su mejor amiga y amor platonico hacia el planeta tierra. mientras que en la tierra por la exigencia el consejo tratarán de comprometer a la princesa en matrimonio, la cual se niega y los obliga a organizar un torneo de artes marciales con ella por su mano, pero no se imaginan del gran poder que esta posee. ¿Qué les espera a estos personajes? ¿Los príncipes lograrán confesarse? ¿Milk recuperará la memoria? ¿Qué pareja se formará al final? ¿Todos lograrán ser felices al final?