Los centauros son conocidos por su lucha contra los lápitas. Son conocidos por ser juerguistas y amantes de la bebida,tanto,que pueden llegar a la violencia estando borrachos. Son salvajes y lascivos, excepto el conocido centauro Quirón. Los auténticos centauros nacieron del sol y la luna,hasta que las centáurides surgieron de los caballos, continuando su progenie,niñez, y la edad adulta. Quirón era otra excepción. Nacido de Crono y la aceánide Filire. Nació centauro porque en el momento de la concepción, su padre se transformó en caballo.
~~~𝑳𝒂 𝒈𝒖𝒆𝒓𝒓𝒂 𝒄𝒐𝒏 𝒍𝒐𝒔 𝑳𝒂́𝒑𝒊𝒅𝒂𝒔~~~
Los lápitas estaban emparentados,ya que Ixión y Néfele eran ascendentes de estos últimos. Pero se desencadenó una guerra entre estos durante la boda de Pirítoo con Hipolos,los centauros estaban entre los invitados, y se embriagaron en el banquete, y trataron de violar a la novia y a otras mujeres. En otras versiones se dice que Pirítoo olvidó ofrecer un sacrificio a Ares y eso causó la discordia entre los dos pueblos. Los lápitas, siendo ayudados por otros héroes como Teseo, pudieron derrotar a los centauros
