La biblioteca de John C. Hodges en La Universidad de Tenesse contiene una exposición del "Centauro de Bolos". La exposición de Bill Willers es una combinación del estudio del esqueleto humano humano con el esqueleto de un pon Shertland se titula "¿Crees en los centauros?" y se hizo para engañar a los estudiantes y hacerlos más críticos.
Otra exposición de Willers es una exhibición de larga duración que se encuentran en el Museo Internacional de la Vida Salvaje de Tucson, Arisona. El esqueleto, construido por Skulls Unilimited International, es exhibido junto otras criaturas, incluyendo al cíclope, el unicornio y el grifo.
Un centauro es un símbolo asociado con las fraternidades Lota Phi Theta y Delta Lambda Phi. Aunque los centauros de la mitología griega representan el caos y las pasiones desatadas, el centauro de Delta Lambda Phi está diseñado a partir de Quirón y representa el honor, la moderación y la masculinidad moderada.
De forma popular la saga de C. S. Lewis, "Las crónicas de Narnia", muestra a los centauros cómo criaturas muy nobles y sabías. Están dotados con la observación de las estrellas, profecías, curación y guerra, una raza feroz, y valientes fieles al Rey Supremo Adlan. Lewis usa la especie para generar admiración a sus lectores.
En la serie de J. K. Rowling, Harry Potter, los centauros viven en el Bosque Prohibido cerca de Hogwarts evitando el contacto humano. A diferencia de los de Narnia,viven en sociedades llamadas "rebaños" y son hábiles en arquería, curación y astrología. Aunque las adaptaciones cinematográficas muestran rasgos animales, la reacción de las chicas de Hogwarts a Firenze nos sugiere una apariencia más clásicas.
Con la excepción de Quirón, los centauros de Percy Jackson & los Olímpicos de Rick Riordan parecen juerguistas que usan mucha jerga estadounidense. Quirón es como los centauros clásicos, entrenador de héroes y habilidosos con el arco. En la serie posterior de Riordan, Héroes de Olímpo, se muestra otro grupo de centauros con rasgos más animalísticos,con cuernos, apareciendo como villanos.
La serie "World of Tierra"(1965) de Philip Jose Carnero incluye centauros, llamados semi-caballos o Hoi Kentauroi. Su creación demuestra varios problemas metabólicos de esas criaturas ¿Cómo podría una boca y nariz humana tomar suficiente aire para mantener tanto a su propio cuerpo como el de caballo y, de forma similar, cómo podría el humano ingerir suficiente comida para mantener a ambas partes?
En la serie "Fablehaven" de Brandon Mull muestra que los centauros viven en una zona llamada Grunhol. Son representados cómo criaturas orgullosas y elitistas que se consideran superiores a los demás. En el 4° libro se muestra una variación llamada Alcetauro, que es medio hombre, medio alce.
Los centauros aparecen en la novela de John Updike (El centauro, 1963). El autor muestra una ciudad rural de Pennsylvania vista desde el mito del centauro. Un desconocido y marginado maestro local, como el Quirón mitológico hizo por Prometeo, da su vida por el futuro de su hijo que ha elegido ser un artista independiente en Nueva York.
