Las centáurides aunque son centauros hembra,no aparecen en el arte ni en la literatura de la mitología griega,sino que aparecen en la antigüedad tardía. Un mosaico macedonio del siglo IV a.c es el ejemplo más antíguo. Ovidio también menciona a una centáuride llamada Milónome, quién se suicidó cuando su marido Cílaro murió en la guerra contra los lápitas
