Nos primeiros cultos estelares da Mesopotâmia havia quatro Estrelas "reais"(conhecidas como Senhores), que foram chamadas de Vigilantes ou Sentinelas. Cada uma dessas estrelas "governou" sobre um dos quatro pontos cardeais comuns à Astrologia. Este sistema particular dataria de aproximadamente 3000 AC.
A estrela Aldebaran,quando marcou o Equinócio Vernal, manteve a posição de Vigia do Oriente. Regulus, marcando o solstício de verão, era observador do sul. Antares, marcando o Equinócio de Outono, era Observador do Oeste. Fomalhaut, marcando o solstício de inverno, era observador do norte. Nos mitos das estrelas, os Vigilantes eram retratados como deuses que guardavam os Céus e a Terra. Sua natureza, assim como sua"posição", foi alterada pelos sucessivos cultos lunares e solares que substituíram os velhos cultos estelares.
Eventualmente os gregos reduziram os Vigilantes aos deuses dos quatro ventos.
As antigas seitas hebraicas místicas organizaram os Vigilantes em uma hierarquia angélica.
De acordo com este sistema, os Vigilantes foram governados por quatro grandes anjos conhecidos como Michael, Gabriel, Raphael e Auriel. No Antigo Testamento (Daniel 4: 13 17) há referência aos Irin, ou Vigilantes,que parecem ser uma casta de anjos. Na tradição hebraica primitiva,os Irin eram uma alta ordem de anjos que estavam no supremo Conselho do Julgamento da Corte Celestial.
Nos Livros Apócrifos de Enoque e Jubileus, os Observadores foram enviados à Terra para ensinar lei e justiça à humanidade. As associações mais comuns encontradas em vários textos sobre magia medieval sobre os Vigilantes são as seguintes:
Araqiel: ensinou os sinais da terra.
Armaros: ensinou encantamentos.
Azazel: ensinou a fazer armas de guerra.
Baraquiel: ensinou astrologia
Ezequiel: ensinou o conhecimento das nuvens.
Gadreel: ensinou a arte dos cosméticos.
Kokabeel: ensinou o mistério das Estrelas.
Penemue: ensinou a escrita.
Sariel: ensinou o conhecimento da Lua.
Semjaza: ensinou encantamentos com ervas e poções
Shamshiel: ensinou os sinais do Sol.
São esses mesmos anjos que são referidos como os Filhos de Deus no Livro do Gênesis.
Segundo a crença cristã, seus pecados encheram a Terra de violência e o mundo foi destruído como resultado de sua intervenção.
Richard Cavendish, em seu livro "Os Poderes do Mal", faz referências à possibilidade dos Gigantes mencionados em Gênesis 6: 4, serem os Titãs da Mitologia Grega.
Ele também lista os Vigilantes como os anjos caídos que magos invocam na magia cerimonial.
Cavendish menciona que os Vigilantes eram assim chamados porque eram estrelas, os "olhos da noite". Teólogos cristãos catalogaram os Vigilantes como um novo tipo de anjos caídos conhecidos como "principados do ar".
São Paulo, no Novo Testamento, chama os "principados" de Anjos Caídos:"porque não estamos lutando contra a carne e o sangue, mascontra os principados, contra os poderes ... contra as hostesespirituais da iniquidade nos Lugares Elevados".
Foi também São Paulo quem chamou Satanás de "o príncipe dos poderes do ar", e assim fez a conexão de Satanás (ele mesmo ligado a "uma estrela", Isaías 14: 12-14) a seres etéricos, pois eles foram posteriormente conhecidos como demônios e principados do ar.
Este tema foi mais tarde desenvolvido por um teólogo francês do século 16, chamado Sinistrari, que falou de seres que existem entre os humanos e os anjos. Ele os chamou demônios e os associou com as naturezas Elementais da Terra, do Ar, do Fogo e da Água. Este, no entanto, não era um conceito novo, mas foi ensinado por certas seitas gnósticas nos primeiros dias do cristianismo.
Clemente de Alexandria,influenciado pela cosmologia helenística, atribuiu o movimento das Estrelas e o controle dos quatro elementos aos seres angélicos.
O cardeal Newman,escrevendo em meados do século XIX, propôs que existiam certos anjos que não eram nem totalmente bons nem maus, e tinham apenas"caído parcialmente" dos céus.
Em alguns sistemas de bruxaria e os Vigilantes são seres que guardam os portais que ligamos mundos. Dentro de tais sistemas eles são vistos como uma raça espiritual, um conjunto de deidades, ou como espíritos dos quatro elementos. Os Observadores estão associados com os quatro quadrantes: norte, leste, sul e oeste.
Em algumas tradições os observadores são associados com os quatro elementos ou seja,terra, ar, fogo e água. Eles também estão ligados a cada solstício e equinócio, bem como a uma estrela específica.
No livro de Charles Leland, Aradia, ou o Evangelho das Bruxas, está o conto "Os Filhos de Diana, ou como as fadas nasceram". O conto relata como Diana criou "os grandes espíritos das estrelas".
Em outra lenda intitulada "Como Diana fez as Estrelas e a Chuva", Leland escreve que Diana foi "até os pais do Início, às mães, aos espíritos que já existiam antes do primeiro espírito".
Algumas bruxas italianas acreditam que os Grigori são uma raça tão antiga que essa referência pode muito bem falar deles.
Mais de meio século depois das obras de Leland, Gerald Gardner escreveu sobre os Vigilantes e sua conexão com a Wicca. Na religião wiccana, os Vigilantes são evocados em "Torres de Vigia" não apenas como guardiões de portais para outros reinos, mas também como protetores do círculo mágico e testemunhas dos ritos.
Em algumas Tradições,cada novo iniciado é levado aos quatro quadrantes e formalmente apresentado a cada um dos Vigilantes.