El centauro es un ser con cuerpo de caballo y el torso, los brazos y la cabeza son de hombre. Las versiones femeninas reciben el nombre de centáurides.
Convive en harmonía con la naturaleza, caza únicamente lo necesario para vivir y, si tala un árbol, planta otro. Suelen vivir en bosques, claros, y lugares de la naturaleza con muchos arboles y hojas. Son muy sociables con otras especies del bosque. Muchas veces son los protectores de la zona en la que viven.
Los centauros son conocidos por sus habilidades con la lanza y con el arco, aunque también pueden usar escudos y espadas. Son seres de gran fuerza, sobre todo por su parte animal. Esta parte de caballo les permite cocear, pisotear y cargar con lanza. Muchas veces eran descritos como seres beliciosos; amantes del vino y las peleas.
Su sociedad de divide en tribus donde suele haber una centauros guerreros y, al menos, un sacerdote que será considerado el líder. Suelen vivir en manadas de entre diez y cincuenta miembros.
No suelen ser amables con humanos ni con otras criaturas que destruyan la vida sin necesidad.
Son seres astrólogos, con mentes profundas, saben mucho pero comparten poco, no se puede tratar de obtener una respuesta directa de un centauro.
Según ellos, son su propia especie, y no son cualquier tipo de mestizo.
Són criaturas mágicas y se dice que ellos, al menos el sacerdote, dominan el arte de la curación mágica,la adivinación , arquería y la astronomía, sabiendo leer los astros y valiéndose de ello para sobrevivir, orientarse y aconsejarse. También poseen conocimientos de la medicina y las plantas medicinales.
No se conoce con seguridad el significado de la palabra "centauro"; si bien se sabe que proviene del griego "Kentaurós" y hay quien la hace significar "cien fuertes".Hay teorías que consideran la figura del centauro proveniente de la reacción de una cultura que no conocía la equitación, la minoica, ante la visión de los primeros jinetes, pertenecientes a otra cultura de origen nómada.
