Driving
Can I get insurance?
保険入れますか? (hoken hairemasuka?)
stop (on a street sign)
止まれ (tomare)
one way
一方通行 (ippō tsukō)
caution
徐行 (jokō)
no parking
駐車禁止 (chūsha kinshi)
speed limit
制限速度 (seigen sokudo)
gas (petrol) station
ガソリンスタンド (gasorin sutando)
petrol
ガソリン (gasorin)
diesel
軽油/ディーゼル (keiyu / diizeru)
Authority
I haven't done anything (wrong).
何も(悪いこと)してません。(Nani mo (warui koto) shitemasen.)
It was a misunderstanding.
誤解でした。 (Gokai deshita.)
Where are you taking me?
どこへ連れて行くのですか? (Doko e tsurete yukuno desuka?)
Am I under arrest?
私は逮捕されてるのですか? (Watashi wa taiho sareteruno desuka?)
I am a citizen of ____.
____ の国民です。 (____ no kokumin desu.)
I want to meet with the ____ embassy.
____ 大使館と会わせて下さい。 (____ taishikan to awasete kudasai.)
I want to meet with a lawyer.
弁護士と会わせて下さい。(Bengoshi to awasete kudasai.)
Can it be settled with a fine?
罰金で済みますか? (Bakkin de sumimasuka?)
Note: You can say this to a traffic cop, but bribery is highly unlikely to work in Japan.