Minha princesa conta a história de Henrique e Marina, dois melhores amigos que se unem na missão de criar Maitê, filha de Henrique. Henrique morava na Alemanha e se mudou para Nova York quando Maitê nasceu. A genitora da menina aceitou sair de suas vidas quando recebeu certa quantia de Henrique. Marina e Felipe moravam na Itália. Felipe que é primo de Henrique e também seu melhor amigo é padrinho de Maitê, assim como Marina. Os dois mesmo de longe são muito apegados com a ursinha, que é como chamam a afilhada. Decidida a fazer parte da vida de Maitê, Marina se muda para Manhattan. E essa aproximação com Henrique fará com que sentimentos, antes desconhecidos, seja despertado no coração dos dois.