Eleanor, fille illégitime de Josiah Bartlett, marquis de Clarence, a grandi à l'écart dans un milieu modeste. Elle rêve de grands voyages et de liberté mais doit rester aux côtés de sa grand-mère, trop vieille pour s'occuper seule de la ferme familiale. Quelques mois avant sa majorité, à sa grande surprise, elle est sommée de revenir à Londres prendre la place qui lui revient, aux côtés de son père et de sa sœur gravement malade. Si cette dernière succombe au mal inconnu qui la ronge, alors Eleanor sera la dernière héritière de Foremon Manor. En échange du paiement des frais médicaux pour placer sa grand-mère dans le meilleur établissement de santé de Londres, Eleanor accepte de jouer ce rôle à contrecœur. Engagée comme dame de compagnie pour les jumelles du feu duc de Bedford, dont le fils ainé, dès l'obtention de son titre, est parti en voyage autour du monde, elle est pour les jeunes filles une compagne étrange mais captivante, qui leur enseigne la liberté d'expression, l'indépendance et la curiosité, loin des principes en vigueur dans la haute société. Ce qui n'est pas au goût du nouveau duc, revenu par surprise et assistant sans le vouloir à l'une de ces conversations profanes qui éloignent ses sœurs du grand mariage et de la vie bien réglée qui leur est réservée depuis leur naissance...