Giancarlo Esposito nació en el año 1958 en Copenhague, Dinamarca, hijo de padre italiano y madre afro-americana. Giancarlo vivió en Europa, Nueva York y Cleveland hasta que su familia se estableció en Manhattan cuando él tenía 6 años de edad.
A los 8 años de edad debutó en Broadway, interpretando a un esclavo en la obra "Maggie Flynn", protagonizada por Shirley Jones.
Debutó ante las cámaras en el año 1979, cuando participó en la comedia musical "Tutti a squola", y desde entonces ha trabajado en más de 65 películas entre las que podemos mencionar "", en la que trabajó junto a , y , "", "El hermano de otro planeta", "Buscando a Susan desesperadamente", "La rebelión de las máquinas", con y Yeardley Smith, "Haz lo que debas", "", que tuvo como protagonistas a , y , "", "", en la que compartió cartel con , y , "", "Nada que perder", "", con , y , "¿Dónde está Marlowe?", "Cuentas pendientes", "Sin control" con y , "", "Gospel Hill" y "Rabbit Hole", que tuvo a y como sus figuras principales.
Próximamente se lo podrá ver en los dramas "Certainty" y "Adele", ambos de estreno previsto para el 2011.
En televisión, es bien recordado por el papel del Agente Mike Giardello en "", donde estuvo entre 1998 y 1999, y tuvo además participaciones regulares en "Bakersfield P.D.", donde encarnó al Detective Paul Gigante, fue Tom Divack en "The $treet", Nicholas Hahn en "Girls Club", Rodney Fallon en "" y desde el 2009 se lo puede ver en el papel de Gustavo 'Gus' Fring en "". Otros de sus créditos para la pantalla chica incluyen apariciones en programas como "", "", "The Division", "Law & Order: Trial by Jury", "", "", "", "" y "".
Esposito trabajó además en unos cuantos telefilmes.
En lo que respecta a su vida personal, está casado desde 1995 con Joy McManigal, con quien tiene 4 hijos.
