Kość gnykowa (łac. os hyoideum) to nieparzysta kość trzewioczaszki niemająca połączenia z innymi kośćmi. Leży topograficznie w obrębie szyi, ma kształt podkowy i zawieszona jest poniżej żuchwy. Bierze ona udział w ruchach krtani dzięki połączeniu z chrząstką tarczowatą za pomocą wzmocnionej więzadłowo błony tarczowo-gnykowej. Powstaje z II i III pary łuków skrzelowych.