Los dioses se reúnen en el monte Olimpo. Atenea implora a Zeus que ayude a Odiseo, que era un gobernante tan amable y justo, y ahora está atrapado en la casa de Calipso sin ningún camino a casa. Zeus instruye a Atenea a llevar a Telémaco a casa ileso, y le dice al dios mensajero Hermes que le diga a Calipso que libere a Odiseo de su cautiverio. Zeus decreta que Odiseo navegará a casa con gran dolor y dificultad, y que llegará a la tierra de los faecios, que lo acelerarán a casa con vastos tesoros a cuestas.
Hermes vuela a la isla de Calipso, donde la diosa canta y teje junto a un fuego en su caverna en el bosque. Odiseo se sienta en la playa y llora. Hermes le dice a Calipso que Zeus le ordena liberar a Odiseo. En respuesta, Calipso grita airadamente que los dioses se ponen celosos cuando las diosas duermen con los mortales, aunque a menudo duermen con mujeres mortales. Ella dice que ama a Odiseo como marido e incluso se ha ofrecido a hacerlo inmortal. Sin embargo, ella acepta dejarlo ir.
Aunque Odiseo duerme con Calipso, llora por su esposa y su hogar. Calipso se acerca a él y le dice que no llore más, porque ella lo enviará a casa. Odiseo sospecha, por lo que Calipso jura no hacerle daño. Odiseo y Calipso comparten una exquisita comida. Calipso le advierte que si conociera el sufrimiento que tenía por delante, se quedaría con ella y sería su marido inmortal; después de todo, ella no puede ser menos justa que su esposa. Odiseo responde que aunque Penélope no es tan justa como Calipso, todavía anhela el hogar. Se duermen en los brazos del otro.
A la mañana siguiente, Odiseo se pone a trabajar haciendo una balsa con las herramientas de la diosa. Cuando termina, Calipso le da provisiones y se aleja. Navega durante diecisiete días hasta que ve la isla de los faecios. Pero en ese momento Poseidón lo ve y se enoja por su buena fortuna, por lo que envía una terrible tormenta. Odiseo comienza a temer la muerte, y desea haber muerto un héroe en el campo de batalla en su lugar. Una ola lo lanza de la nave y lo tira hacia debajo, pero él sube a la superficie y agarra su balsa astillada. Justo en ese momento, la diosa no lo ve y se compacha; ella le da una bufanda mágica que temporalmente lo hará inmortal, y le dice que nade hasta la orilla. Una vez que llegue a tierra, sin embargo, debe arrojar la bufanda de nuevo al mar sin mirar. Odiseo hace lo que ella dice, y Poseidón decide que Odiseo ha sufrido lo suficiente y lo deja ir. Atenea controla los vientos para que soplen Odiseo a la orilla faecia.
Odiseo flota durante dos noches y dos días, y al amanecer del tercer día ve tierra. Se desespera al ver, sin embargo, que las olas y las rocas afiladas lo separan de la orilla. Una ola lo lanza contra las rocas, pero Atenea lo inspira con la fuerza para aferrarse a uno de los arrecifes. Entonces una ola lo arrastra de vuelta al mar. Atenea lo inspira de nuevo, y nada a lo largo de la orilla en busca de un lugar más seguro para aterrizar. Él reza a Poseidón, y el dios lo lleva a un lugar seguro para subir a tierra. Odiseo se lanza a la playa; a pesar de su dolor y agotamiento, recuerda arrojar la bufanda de nuevo al mar. Se arrastra hacia el bosque y se queda dormido.
