Mientras Odiseo duerme, Atenea vuela a una ciudad faecia donde la princesa Nausícaa, hija del rey Alcínoo, yace durmiendo. Disfrazada de niña de la edad de la princesa, Atenea la regaña por el mal estado de su ropa, y sugiere que vayan a la orilla para lavarlas. Por la mañana, el rey le da un vagón y un equipo de mulas, la reina le empaca un almuerzo y un poco de aceite de oliva para aplicar después de bañarse, y ella va con sus criadas a la playa donde Odiseo yace durmiendo. Lavan la ropa, se bañan y se engrasan. Mientras esperan a que su ropa se seque, juegan al sol.
Por el diseño de Atenea, las chicas retozando despierta a Odiseo. Es un poco aprensivo al principio, pero sale hacia ellos, protegiéndose con hojas. Todas las chicas, excepto Nausícaa, huyen al ver al hombre desnudo y brioso del mar. Odiseo se encuentra a una distancia respetuosa, elogia su belleza y le pide ayuda. La princesa responde que Zeus debe haber destinado a Odiseo para el dolor, pero acepta llevarlo a la ciudad, porque es costumbre ser amigable con extraños y mendigos. Odiseo se baña, se pone óleos y se viste, y Atenea lo hace muy hermoso. Las chicas se sorprenden de la transformación; le dan comida y bebida.
Nausícaa invita a Odiseo a viajar a la ciudad con ella, pero pensándolo bien le pide que entre solo en la ciudad, para evitar dar a la gente del pueblo motivo de chismes. En el camino a la ciudad, dice, Odiseo debe permanecer en una arboleda cerca de la finca de su padre y esperar a que las niñas lleguen a la ciudad. Luego debe entrar en el palacio, encontrar al rey y a la reina, y rogar a la reina misericordia. Odiseo hace lo que ella dice; en la arboleda, ora por la protección de Atenea. Ella escucha sus oraciones, pero ella está demasiado asustada de Poseidón como para aparecerse a Odiseo sin disimular.
