Cassiopea, vanitosa donna mortale, si era un giorno vantata, dicendo che la sua bellezza e la bellezza di sua figlia superavano quella delle Nereidi, ninfe meravigliose.
Le Nereidi si offesero per quell'insulto e invocarono l'aiuto del loro protettore Poseidone.
Questi scatenò contro la Filistia, terra dove viveva Cassiopea, la furia delle acque e di un mostro marino e, quando Cefeo, marito della donna, consultò l'oracolo di Ammone, gli fu risposto che la sua unica speranza stava nel sacrificare sua figlia Andromeda al mostro.
Il padre fu perciò costretto ad incatenarla a una roccia, nuda, affinché il mostro la divorasse.
Perseo, famoso eroe, mentre superava da nord la costa della Filistia, in groppa al cavallo alato Pegaso, la vide incatenata presso il mare e subito se ne innamorò.
Si avvicinò in volo alla giovane, notò Cefeo e Cassiopea, che lo seguivano ansiosi con lo sguardo dalla spiaggia e scese accanto a loro per chiedere in gran fretta consiglio.
Perseo ottenne dal re la promessa che, se fosse riuscito a salvare Andromeda, l'avrebbe potuta portare con sé in Grecia come moglie.
Perseo, preso di nuovo il volo, decapitò il mostro, che si era lasciato trarre in inganno dalla sua ombra, che appariva e spariva sulle onde.
Cefeo e Cassiopea, seppure a malincuore, lo accolsero come genero e, per insistenza di Andromeda, ebbero subito luogo le nozze, ma la festa fu interrotta bruscamente quando Agenore, re di un popolo vicino, fece irruzione nella sala alla testa di un gruppo di armati, reclamando Andromeda come sua sposa.
Egli era stato convocato precedentemente da Cassiopea, che si riteneva sciolta dalla promessa fatta a Perseo in un momento di necessità e considerava Agenore il legittimo pretendente di Andromeda.
Nella battaglia che seguì, Perseo abbattè tutti i suoi avversari e riuscì a sposare Andromeda.
Poseidone pose tra le stelle le immagini di Cefeo e di Cassiopea, ma quest'ultima, in punizione del suo tradimento, è legata a una cesta della spesa che, in certe stagioni dell'anno si capovolge mettendola in posizione ridicola.
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