تعود أقدم إشارة إلى تدمر العربية التي وردت في النصوص المسمارية من عهد سرجون الأول الأكدي (2371-2316ق.م)، وورد اسم تدمر في كتابات قديمة تعود لمدة الملك الآشوري تجلات بلاصر الأول (1115-1077ق.م) سميت في هذه الكتابات تدمر العموريين
وورد ذكرها في حملات الملك البابلي نبوخذ نصّر الثاني (604-562ق.م) على فلسطين ومصر، وذكرت تدمر أيضاً في نصوص كبادوكيا (في تركيا حالياً) التي تعود إلى النصف الثاني من الألف الثاني قبل الميلاد، وذكرت كذلك في نصوص ماري (القرن 18ق.م)
وعرفت عند الكتاب اليونان والرومان باسم (بالميرا) (Palmyra) بدلاً من اسم تدمر، وهذا المصطلح مشتق من الكلمة اللاتينية (Palm) وتعني النخل أو التمر، وقد أطلقه الإسكندر الكبير (356-323ق.م) عندما رأى غابات النخيل العظيمة التي تتواجد في تدمر بعد أن تمكن من دخولها، فسماها (بالميرا)
