Después de lo ocurrido en la luna. Miles de años la princesa Serenity reencarna en la tierra donde es adoptada por el rey del Monte Frypan Ox- satán y su esposa la reina. Debido a lo ocurrido en la luna la Reina Selene, preocupada por su hija,el nuevo Dios de la tierra le concede un deseo para poder proteger a la princesa y con el deseo oculta su verdadera apariencia, mientras que unos ven a la princesa Serenity otros ven a la esposa de Goku. Un día mientras que el se encuentra entrenando, Serenity es secuestrada por su asesino de su vida pasada y roba las esferas del dragón para borrar su memoria y tener su oportunidad,desaciendo el deseo de la Reina. ¿Los gerreros Z reconocerán a Milk? ¿Goku recordará su vida pasada? ¿Endymion la podrá reconocer?
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