Cassiopeia fue una ciudad fundada hace cientos de años en un planeta habitable no muy lejos del nuestro. Las personas ricas y con más recursos fueron afortunados y pudieron viajar hasta allí para fundar una nueva civilización. En cambio, los que no corrieron la misma suerte, tuvieron que quedarse en nuestro planeta con todo lo que ello suponía. Cada cierto tiempo, los habitantes de Cassiopeia vuelven a la Tierra y escogen minuciosamente a los nuevos integrantes para su ciudad, pero ¿con qué propósito? Emma, una joven nacida en la Tierra, consigue entrar en una de las naves dispuesta a descubrir el oscuro secreto que oculta Cassiopeia.