Для образования пригласительного наклонения используется окончание глагола -ㅂ시다/읍시다 (псида/ыпсида). Окончание -ㅂ시다(псида) ставится после корня, оканчивающегося на гласный, -읍시다 (ыпсида) - после корня, оканчивающегося на согласный. Если корень глагола оканчивается на ㄹ (ль), то, как и в предыдущем случае, этот звук исчезает, а к корню добавляется окончание -ㅂ시다 (псида).
그 사람을 기라립시다.Давайте подождем его.